Servomotor BDA med HFUC Harmonic Drive
En mycket prisvärd kombination, motor och växel färdig för installation.
Har du frågor eller behöva bolla din problemställning är du varmt välkommen att höra av dig.
Vill du djupdyka i de tekniska specifikationerna. Då hittar du Engineering Data och CAD här.
| Storlek: | |||||||||||||||||
| Servomotor BDA med växel | Enhet | BDA-14A | BDA-17A | BDA-20A | BDA-25A | BDA-32A | BDA-40A | ||||||||||
| Återkoppling från motor | Resolver alt. MultiTurn Abs ¹ | Resolver alt. MultiTurn Abs ¹ | Resolver alt. MultiTurn Abs ¹ | Resolver alt. MultiTurn Abs ¹ | Resolver alt. MultiTurn Abs ¹ | Resolver alt. MultiTurn Abs ¹ | |||||||||||
| Växeltyp | HFUC Harmonic Drive | HFUC Harmonic Drive | HFUC Harmonic Drive | HFUC Harmonic Drive | HFUC Harmonic Drive | HFUC Harmonic Drive | |||||||||||
| Utv. i= | 50 | 100 | 50 | 100 | 50 | 100 | 160 | 50 | 100 | 160 | 50 | 100 | 160 | 50 | 100 | 160 | |
| Max. utgående vridmoment | (Nm) | 18 | 28 | 34 | 54 | 56 | 82 | 92 | 98 | 157 | 176 | 216 | 333 | 372 | 402 | 568 | 647 |
| Max. utgående varvtal | (rpm) | 160 | 80 | 146 | 73 | 120 | 60 | 38 | 112 | 56 | 35 | 96 | 48 | 30 | 80 | 40 | 25 |
| Max ström | (Amp) | 1,5 | 1,2 | 1,5 | 1,2 | 1,8 | 1,4 | 1,0 | 2,8 | 2,3 | 1,7 | 4,7 | 3,6 | 2,6 | 6,8 | 4,9 | 3,6 |
| Kontinuerligt hållmoment | (Nm) | 6,9 | 11 | 26 | 39 | 34 | 49 | 49 | 55 | 108 | 108 | 108 | 216 | 216 | 196 | 372 | 451 |
| Kontinuerlig hållström | (Amp) | 0,6 | 0,5 | 1,0 | 0,8 | 1,0 | 0,7 | 0,5 | 1,5 | 1,4 | 0,9 | 2,3 | 2,2 | 1,4 | 3,3 | 3,0 | 2,4 |
| Max DC-bus | (VDC) | 325 | 565 | 565 | 565 | 565 | 565 | ||||||||||
| Elektrisk tidskonstant, 20°C | (ms) | 1,1 | 2,3 | 3,1 | 3,6 | 9,4 | 5,5 | ||||||||||
| Ström vid olastad, 20°C | (Arms) | 0,09 | 0,09 | 0,09 | 0,08 | 0,10 | 0,10 | 0,10 | 0,14 | 0,13 | 0,13 | 0,17 | 0,14 | 0,14 | 0,28 | 0,24 | 0,24 |
| Strömkonstant vid olastad, 20°C | (x10¯³ Arms/ rpm) | 3,0 | 5,6 | 2,6 | 5,0 | 3,4 | 6,6 | 10,0 | 4,6 | 8,8 | 13,8 | 6,4 | 11,8 | 17,9 | 9,7 | 18,7 | 29,0 |
| Momentkonstant på motor | (Nm/ Arms) | 0,28 | 0,56 | 0,74 | 0,84 | 1,06 | 1,35 | ||||||||||
| AC spänningskonstant, 20°C | (Vrms/ 1000 rpm) | 19 | 37 | 50 | 56 | 69 | 89 | ||||||||||
| Max. motorvarvtal | (rpm) | 8 000 | 7 300 | 6 000 | 5 600 | 4 800 | 4 000 | ||||||||||
| Märkvarvtal på motor | (rpm) | 3 500 | 3 500 | 3 500 | 3 500 | 3 500 | 3 000 | ||||||||||
| Motstånd L-L, 20°C | (RL-L (W)) | 15,0 | 8,5 | 12,6 | 6,6 | 3,7 | 1,4 | ||||||||||
| Vikt utan broms | (kg) | 1,5 | 2,5 | 3,0 | 4,2 | 7,6 | 13,4 | ||||||||||
| Vikt med broms | (kg) | 1,7 | 2,7 | 3,4 | 4,6 | 8,5 | 14,4 | ||||||||||
| ¹ = MultTurn Absolut för HIPERFACE® | |||||||||||||||||
| Utgående lagring: | |||||||||||||||||
| Dyn Radiell | (N) | 1 928 | 2 148 | 2 354 | 3 904 | 6 101 | 8 652 | ||||||||||
| Dyn Axiell | (N) | 2 878 | 3 207 | 3 511 | 5 827 | 7 926 | 11 242 | ||||||||||
| Dyn Tilting | (Nm) | 41 | 64 | 91 | 156 | 313 | 450 | ||||||||||