Vi är huvudman för Harmonic Drive® i Sverige, i Finland och i Norge.
Här nedan visas två principiella teknologier från Harmonic Drive. Principen för Harmonic Drive spelfria växlar och principen för permanent precision® i planetväxlar från Harmonic Drive.
Princip för Harmonic Drive spelfri växel:
Växlar från Harmoic Drive® fungerar enligt en förspänd växelteknik och karaktäriseras av hög utväxling i ett steg, inget kuggspel och precis rörelse i kombination med högt vridmoment, låg vikt och kompakta inbyggnadsmått. Växeln består av endast tre komponenter Wave Generator, Flex Spline och Circular Spline, dessa tillsammans skapar maximala möjligheter till en optimal inbyggnad.
Typiska egenskaper för Harmonic Drive:
- Spelfri.
- Utväxling från 30:1 upp till 320:1 i ett steg.
- Extremt kompakt och låg vikt.
- Vridmoment från 0,1 Nm upp till 9000 Nm.
- Repeternoggrannhet inom 5 bågsekunder.
- Lång livstid.
- Stor hålaxel.
- Inget stick slip.
Inbyggnadssats i tre delar:
- WaveGenerator
- FlexSpline
- CircularSpline
Harmonic Drive® funktionsprincip.
Genom att montera WaveGenerator in i FlexSpline så intar FlexSpline den eliptiska formen av WaveGeneratorn. Den roterande WaveGeneratorn tvingar då FlexSpline till att deformeras radiellt.
Den ihopmonterade växeln har två diametralt stående tandingrepp runt centrumaxeln av elipsen. Vid rotation av WaveGenerator skapar tandingreppet mellan FlexSpline och CircularSpline en rotationsrörelse. Då FlexSpline har två tänder färre än CircularSpline leder rotationen av WaveGenerator till en relativ rörelse mellan FlexSpline och Circular Spline.
Inom alla områden med kraftöverföring och där extra ordinär precision, spelfrihet och högsta pålitlighet är nödvändig används Harmonic Drive växlar och servoaktuatorer.
Video av funktionsprincip
Planetväxlar med permanent precision®.
Hög precision med lågt kuggspel.
Det finns ofta ett behov av hög precision vid höga varvtal och låga utväxlingar. Designen från Harmonic Drive med en flexibel ytterring ger en konstant hög precision över hela livstiden – därav namnet permanent precision.
Den enastående egenskapen med planetväxlar från Harmonic Drive är den flexibla ytterringen. Tack vare den flexibla ytterringen kan kuggspel nås under 1 bågminut över växelns hela livstid.
Jämfört med konventionell teknik säkerställer den flexibla ytterringen att kuggspelet minimeras, såväl som att vridmomentet fördelas helt jämnt mellan samtliga planethjul.
Video av planetväxlar med permanent precision®.
- Klämelement
- Motorfläns
- Växelhus
- Utgående kraftigt X-rullager
- Planetväxelhjul, 4st i typ HPGP
